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澳门贵宾会-带你走进AGV视觉导航系统
日期:2018-10-22
来源:优旺特科技

 AGV视觉导航系统是以视觉传感器(一般为深度摄像头)采集图像数据为依据实现场景的建图,AGV的在场景中的定位,AGV运动轨迹规划和运动中避障的系统。也就是说,视觉导航系统就好比AGV的眼睛,能够引导AGV进行移动。与其他的导航方式不同,视觉导航AGV存在的最大优势即是允许无固定参照物。传统的激光定位导航技术利用激光雷达作为主要传感器,虽然定位精度较高,但是成本十分昂贵,而且在无特征(2D)场景和重复场景的环境下受到很多的限制。视觉导航技术一方面可以改善激光传感器受场景限制的问题,另一方面成本相对激光导航技术节省了5倍以上。


此项技术无需安装人工标识物(二维码、反光板),可以依靠自然场景种的物体进行定位导航。相对与传统的2D激光导航方式,解决了2D激光导航在无特征场景和重复场景应用受限问题,可利用图像生成的3D数据,可以实现AGV在三维的上的路径规划和避障。此外,由于收集的图像特征比较多,在AGV位置丢失的情况下通过特征匹配可以实现较高成功率的重定位。利用图像的高信息量,结合深度学习技术,可以实现更丰富的路径规划策略。

用发展的眼光来看,视觉导航有着非常良好的前景,一方面是因为,视觉导航最接近与理解人类的“导航和避障”方式,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记录的功能,而且AGV最终会走向人工智能导航的方向(AIGV),无固定参照物的视觉导航方式,将能够获得更便利的部署。

澳门贵宾会官网从2006年开始专注于智能机器人,从事无人搬运车AGV、物流小车、无人运动底盘、智能助力车、智能机器人等产品的研发、生产、销售及服务,是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。

随着实体经济的发展、国家逐渐重视和扶持生产制造业、物联网技术及机器人技术的发展,公司以敏锐的嗅觉能力及觉悟水平,迅速进入智能机器人行业,从2006年开始试水AGV搬运机器人及运动平台等,至今在业界取得了不菲的业绩!我们期望与各界人士进行多方面合作,共同发展,共创未来
 
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