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澳门贵宾会- AGV小车都有那些导航方式?
日期:2020-07-24
来源:优旺特科技

 AGV小车都有那些导航方式?

 
       大家好,我是小编。AGV小车都有那些导航方式?下面小编为大家具体的讲解下,希望对大家有所帮助;
 
优旺特1.jpg
 
  (1)惯性导航
 
  AGV小车上装有陀螺仪,小车在行进时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当时的坐标和方向,将它们和规则的道路相比较。当AGV小车违背规则途径时,测得的加速度值和规则值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到差错值,并作为纠正行进方向的根据。
 
  (2)电磁导航
 
  沿预订的运转道路埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面掩盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围发生交变电磁场。在小车上的一对探头能够感应出与小车运转差错成份额的差错信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向组织就可使AGV小车沿预订的线路运转。
 
  (3)磁条导航
 
  磁条导航这种方法和电磁导航比较相似,仅仅把扶引线换成磁条,在两个勘探线圈之外多加了一个鼓励线圈。因为磁条的磁场是不变的,勘探线圈中不能自动感应出电压。
 
  (4)激光导航
 
  激光扶引在AGV小车行进途径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就能够根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由操控器计算出AGV小车当时的全局坐标系中的坐标,以及行进方向与轴的夹角,达到精确定位和定向。
 
  (5)视觉导航
 
  视觉导航方法AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为途径标识符,运用计算机视觉快速辨认途径。向操控器能够确保AGV小车对途径进行精确稳定盯梢,在包括有多个停车工位和多条分支途径的杂乱工作环境中,经过实时辨认涂设在路面上的数字标识符,完成指定方针定位停车和方针分支途径盯梢;经过实时辨认涂设在路面上的特别形状标识符完成车辆加速、减速、直角转弯、特别地址停车等运动状况操控;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
 
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