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澳门贵宾会-简单来说AGV小车主要以这几个结构组成
日期:2019-12-04
来源:优旺特科技

简单来说AGV小车主要以这几个结构组成

 
大家好,我是小编。AGV顾名思义是无人搬运车的英文缩写,指的是装备有自动导引装置,沿着预定的导引路径行驶,具有安全保护及各种移载功能的运输车,AGV主要以这几个结构组成:
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 一、车体
AGV的主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。
 
二、驱动电源
AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。
 
三、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
 
四、导引装置
磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
 
五、通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
 
六、运载装置
牵引机构:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
 
七、控制器
接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
 
八、安全保护装置
障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。
 
九、信息传输与处理装置
对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
 
以上知识大家了解了多少呢?更多关于AGV的最新行业动态,欢迎登录我们的官网前来咨询了解。

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